Настройщик ПИД-регулятора – это функциональный блок с библиотекой вспомогательных функций для среды программирования промышленного контроллера.
Результат работы Настройщика – коэффициенты для ПИД-регулятора, поставляемого производителем промышленного контроллера.
Для его использования необходимо в рабочий проект добавить блоки Настройщика, и на время использования включить его в рабочую программу в тот же цикл, где используется ПИД-регулятор, обеспечив передачу входных/выходных параметров функционального блока Настройщика в соответствии с инструкцией.
Предлагается версия для промышленных контроллеров Siemens SIMATIC S7, среда программирования Step 7 (TIA Portal).
Настройщик предназначен для получения коэффициентов, необходимых для работы функциональных блоков ПИД-регулятора:
PID_Compact (библиотека Compact PID)
CONT_C (библиотека PID basic functions)
PID_CP (библиотека Standard PID Control)
PID Modular (библиотека PID Control)

Предлагаемый Настройщик ПИД-регулятора Адаплаб использует гармонические тестовые сигналы малой амплитуды. Амплитуда выбирается так, чтобы не выходить за допустимые технологические ограничения, что позволяет подавать тестовые сигналы и применять Настройщик не только при пуско-наладке, но и при обслуживании, не останавливая нормальное функционирование технологического процесса.
Условия использования Настройщика:
• Программный блок Настройщика должен работать в том же цикле, где работает ПИД-регулятор.
• Тестовый сигнал Настройщика на время настройки необходимо добавить к уставке ПИД-регулятора. В разомкнутой системе, когда ПИД-регулятор выключен, тестовый сигнал добавляется к выставленному вручную значению управления, обеспечивающему рабочий режим системы.
• Исполнительное устройство, обеспечивающее управление, должно передавать тестовый сигнал с достаточной точностью.
• Имеющийся датчик должен с достаточной точностью измерять отклик на тестовый сигнал на выходе процесса.