Настройщик ПИД-регулятора

Лицензия на использование программного продукта Настройщик ПИД-регулятора Адаплаб на одном контроллере

Настройщик ПИД-регулятора – это функциональный блок с библиотекой вспомогательных функций для среды программирования промышленного контроллера.
Предлагается версия для промышленных контроллеров Siemens SIMATIC S7, среда программирования Step 7 v5.5 или TIA Portal.
Для промышленных контроллеров B&R в среде программирования Automation Studio и в пакете APROL наш Настройщик доступен как блок MTPATuneFiniteFrequency (лицензию 1TGAP42CLIB9999NEW можно приобретать через систему продаж B&R).
Готовятся версии для других сред программирования: LabView, Codesys.

Результат работы Настройщика – коэффициенты для ПИД-регулятора, поставляемого производителем промышленного контроллера, и идентифицированные коэффициенты передаточной функции объекта управления.
Для его использования необходимо в рабочий проект добавить блоки Настройщика, и на время использования включить его в рабочую программу в тот же цикл, где используется ПИД-регулятор, обеспечив передачу входных/выходных параметров функционального блока Настройщика в соответствии с инструкцией.

Настройка ПИД-регулятора специалистами Адаплаб

Исследование объекта управления; по результатам исследования расчёт коэффициентов ПИД-регулятора или рекомендации по разработке системы управления.

Если у нас ещё нет подходящей для вашего контроллера версии Настройщика ПИД-регулятора, то наш специалист проведёт расчёт коэффициентов ПИД-регулятора по вашим данным.
Для этого инженер, реализующий проект, должен добавить в рабочий проект контроллера только процедуру формирования тестовых сигналов (текст процедуры на языке ST, например, мы предоставим) и сбора данных и провести соответствующее тестирование объекта управления. По полученным данным мы рассчитаем коэффициенты ПИД-регулятора. В случае обнаружения таких свойств объекта управления, которые не позволяют обеспечить качественное управление, используя ПИД-регулятор, будет предоставлен отчёт об идентификации и рекомендации по разработке системы управления.
Подключите к своему проекту эксперта в области автоматического управления - кандидата технических наук.

Разработка Адаптивного регулятора

---

Во многих случаях динамика объекта управления существенно меняется в различных рабочих режимах. Поэтому ПИД-регулятор с фиксированными коэффициентами не может обеспечить качественное управление во всех режимах.
Стандартное решение в таких случаях – это Адаптивный регулятор с таблицей режимов (Gain scheduling), в котором при пуско-наладке проведена настройка ПИД-регулятора для всех рабочих режимов и указан критерий, по которому ПИД-регулятор выбирает из таблицы соответствующие режиму коэффициенты. Коэффициенты ПИД-регулятора для всех рабочих режимов можно получить, запуская наш Настройщик ПИД-регулятора во всех режимах.

Предлагаем разработку таких и более сложных решений (в том числе многомерных регуляторов) с учётом особенностей конкретного объекта управления.